L-Importanza tas-Sinkronizzazzjoni tal-Attwatur

L-importanza tas-sinkronizzazzjoni tal-attwatur
Hemm żewġ metodi ta 'kontroll ta' attwatur multiplu - paralleli u sinkroniċi.Kontroll parallel joħroġ vultaġġ kostanti għal kull attwatur, filwaqt li l-kontroll sinkroniku joħroġ vultaġġ varjabbli għal kull attwatur.

Il-proċess ta 'sinkronizzazzjoni ta' attwaturi multipli huwa meħtieġ meta jiġu implimentati żewġ attwaturi jew aktar biex jimxu bl-istess veloċità.Dan jista 'jinkiseb b'żewġ forom ta' feedback pożizzjonali - sensuri tal-Effett Hall u potenzjometri ta 'dawran multipli.

Varjazzjoni żgħira fil-produzzjoni tal-attwatur tirriżulta f'varjanza żgħira fil-veloċità tal-attwatur.Dan jista 'jiġi kkoreġut billi joħroġ vultaġġ varjabbli lill-attwatur biex jaqbel ma' żewġ veloċitajiet tal-attwatur.Ir-rispons pożizzjonali huwa meħtieġ sabiex jiġi ddeterminat kemm vultaġġ huwa meħtieġ biex joħroġ lil kull attwatur.

Is-sinkronizzazzjoni tal-attwaturi hija importanti meta jiġu kkontrollati żewġ attwaturi jew aktar fejn ikun meħtieġ kontroll preċiż.Pereżempju, applikazzjonijiet li jkunu jeħtieġu attwaturi multipli biex jimxu tagħbija filwaqt li jżommu distribuzzjoni ugwali tat-tagħbija fuq kull attwatur.Jekk intuża kontroll parallel f'dan it-tip ta 'applikazzjoni, id-distribuzzjoni mhux ugwali tat-tagħbija tista' sseħħ minħabba veloċitajiet varjabbli tal-puplesija u fl-aħħar mill-aħħar tikkawża forza eċċessiva fuq wieħed mill-attwaturi.

Sensor tal-effett Hall
Biex tiġbor fil-qosor it-teorija tal-Effett Hall, Edwin Hall (li skopra l-Effett Hall), iddikjara li kull meta jiġi applikat kamp manjetiku f'direzzjoni perpendikolari għall-fluss tal-kurrent elettriku f'konduttur, tiġi indotta differenza fil-vultaġġ.Dan il-vultaġġ jista 'jintuża biex jiskopri jekk is-sensor huwiex fil-viċin ta' kalamita jew le.Billi twaħħal kalamita max-xaft tal-mutur, is-sensuri jistgħu jiskopru meta x-xaft ikun parallel magħhom.Bl-użu ta 'bord ta' ċirkwit żgħir, din l-informazzjoni tista 'tinħareġ bħala mewġa kwadra, li tista' tingħadd bħala sensiela ta 'impulsi.Billi tgħodd dawn l-impulsi tista 'żżomm kont ta' kemm-il darba l-mutur idawwar u kif jiċċaqlaq il-mutur.

Xi bordijiet taċ-ċirkwiti Hall Effect għandhom sensers multipli fuqhom.Huwa komuni għalihom li jkollhom 2 sensuri f'90 grad li jirriżulta fi output kwadratura.Billi tgħodd dawn il-polz u tara liema tiġi l-ewwel tista’ tgħid id-direzzjoni li qed iddur il-mutur.Jew tista 'sempliċement timmonitorja ż-żewġ sensuri u tikseb aktar għadd għal kontroll aktar preċiż.